La AOH se hizo cargo del Santuario hace 10 años tras leer un artículo periodístico sobre el Santuario y sus constructores originales, quienes afirmaban ser demasiado mayores para seguir manteniéndolo. Fue construido originalmente en 1955 por veinticinco voluntarios, todos laicos, en la intersección de dos carreteras principales, a unos ocho kilómetros al oeste de Saint Charles, Missouri. La idea original era construir el santuario en honor a Nuestra Señora del Perpetuo Socorro, pero Monseñor A. T. Strauss, de la parroquia de San Pedro en St. Charles, a quien se le consultó al respecto, sugirió que se llamara Nuestra Señora del Camino. Ahora se le conoce cariñosamente como "Nuestra Señora de Missouri". El Santuario se encuentra frente a la Interestatal 70, en la ciudad de Saint Peters, cerca de Suemandy Road, en el condado de Saint Charles. Originalmente estaba ubicado a aproximadamente un kilómetro y medio al oeste de su ubicación actual, siguiendo en parte la ruta de Boone's Lick Road, que durante 40 años fue la principal carretera terrestre que conducía al gran Oeste americano.
El santuario consta de la Virgen María con esta advocación, jarrones de flores a ambos lados y un gran libro a sus pies con la inscripción: «Nuestra Señora del Camino es la patrona de todos los que viajan por los caminos del mundo y por los siete mares. Tú que eres tu camino, la verdad y la vida, concédenos, por tu misericordia, que por la intercesión de la Santísima Virgen María, tu Madre Virgen, podamos recorrer el camino de los mandamientos y alcanzar la vida eterna».
Cuando la AOH se hizo cargo del Santuario, este estaba cubierto de grafitis. Tras limpiarlo, la estatua fue restaurada y pintada profesionalmente por Restoration Plus, LLC. Se rejuntó la mampostería y se le añadió un techo e iluminación. Una vez restaurado por completo, se colocó el letrero de la AOH en la mampostería. Los miembros se turnan para desmalezar, plantar, podar y recoger escombros alrededor del estacionamiento para su mantenimiento.